Територіальні центри комплектування та соціальної підтримки (ТЦК) створюються, ліквідуються або реорганізовуються Міністерством оборони України. Їх діяльністю безпосередньо керують оперативні командування, а загальний контроль здійснює Командування Сухопутних військ, узгоджуючи основні питання з Генштабом та Міноборони.
ТЦК у Криму, областях, Києві та Севастополі є юридичними особами з власним балансом і рахунками в Казначействі. Районні ТЦК — це структурні підрозділи обласних та міських центрів.
Для виконання завдань у районних ТЦК створюються підрозділи, такі як відділи чи служби, які працюють згідно з внутрішніми положеннями, затвердженими керівниками обласних центрів.
Ключові обов’язки ТЦК включають управління військовою службою та обов’язком громадян, підготовку та мобілізацію, ведення обліку призовників і резервістів, відбір кандидатів на контрактну службу, участь у військовому резерві, забезпечення соціального захисту призваних і ветеранів, а також військово-патріотичне виховання.
Фінансування ТЦК здійснюється за рахунок Міноборони. На 2023 рік кількість центрів перевищує 200 і розподілена між чотирма оперативними командуваннями: «Північ», «Південь», «Захід» та «Схід». Окрім основних ТЦК, існують відділи й відділення, що збільшує загальну кількість таких підрозділів до 300 або більше.
Історія створення територіальних центрів комплектування та соціальної підтримки (ТЦК) розпочалася 19 липня 2017 року, коли Кабінет Міністрів України затвердив пілотний проєкт на базі Чернігівського обласного військкомату. Пізніше до проєкту приєднався Козелецький районний військкомат. 1 листопада 2017 року Генштаб повідомив, що експеримент з реформування військових комісаріатів у ТЦК проходить у двох комісаріатах Чернігівщини.
У січні 2018 року стало відомо, що планують запровадити проєкт і на Волині, а у березні розширити його ще на чотири області. У квітні 2018 року Міністерство оборони затвердило план створення ТЦК на всій території України. До кінця 2018 року реформа охопила Чернігівську, Рівненську, Дніпропетровську та Одеську області.
1 листопада 2020 року Міноборони вирішило перейменувати всі військкомати в ТЦК, хоча формально це рішення не було затверджене законом. Лише у березні 2021 року Верховна Рада ухвалила відповідний закон, який підписав президент. Проте, окрім зміни назви, реформа не зачепила основні принципи роботи військкоматів, що залишило проблеми, такі як ведення паперового обліку.
Після російського вторгнення у лютому 2022 року ТЦК повністю замінили стару систему комісаріатів, перейшовши на електронний облік на основі єдиного реєстру. У серпні 2023 року через виявлені корупційні схеми президент звільнив усіх керівників обласних ТЦК.
Критика на адресу ТЦК стосується випадків незаконних затримань, корупції та помилок у документації. Деякі військкомати мобілізували людей із проблемами зі здоров’ям або працівників оборонних підприємств. Правозахисники і посадовці висловлювали стурбованість через неправомірні дії працівників центрів, зокрема затримання на вулицях. Ці дії викликали негативну реакцію в суспільстві та конфлікти.